Nonlinear Predictive Control for Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Underactuated Vessels with Disturbances
| Kategorien |
Begutachtete Zeitschriftenartikel und Buchkapitel |
| Jahr | 2018 |
| Autorinnen/Autoren | M. Abdelaal, M. Fränzle, and A. Hahn |
| Veröffentlicht in | Ocean Engineering, vol. 160, pp. 168–180. |
Beschreibung
