Nonlinear Model Predictive Control for Tracking of Underactuated Vessels under Input Constraints
| Kategorien |
Begutachtete Konferenzbeiträge |
| Jahr | 2015 |
| Autorinnen/Autoren | M. Abdelaal, M. Fränzle, and A. Hahn |
| Veröffentlicht in | 9th IEEE European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation |
Beschreibung
