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Masterarbeit

Laserscanner-basierte Prädiktion von Passantenbewegungen durch Filterung und Klassifikation der Körperhaltung

Bild zum Projekt Laserscanner-basierte Prädiktion von Passantenbewegungen durch Filterung und Klassifikation der Körperhaltung

Researcher:

Matthias Fahrland

Duration:

2018

 

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Unsicherheitsschätzung einer Ortungsfusion zur Eigenlokalisierung von automatisierten Fahrzeugen

 

Researcher:

Mareike Ploog

Duration:

2017

 

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Extracting Road Network Structure from Heat Maps of GPS Trajectories Using Convolutional Neural Networks

Bild zum Projekt Extracting Road Network Structure from Heat Maps of GPS Trajectories Using Convolutional Neural Networks

Researcher:

Sercan Çakir

Duration:

2017

Funded by:

DFG Graduiertenkolleg SocialCars

 

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Comparison of Methods for Parking Availability Prediction

Bild zum Projekt Comparison of  Methods for Parking Availability Prediction

Researcher:

Supriya Gurupadaswamy

Duration:

2017

 

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Adaptives Rerouting von Taxis für Parkplatz-Crowd-Sensing mittels Apache Spark

Bild zum Projekt Adaptives Rerouting von Taxis für Parkplatz-Crowd-Sensing mittels Apache Spark

Researcher:

Christian Koetsier

Duration:

2017

 

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Automatic enrichment of route instructions to form a cognitive map

Bild zum Projekt Automatische Anreicherung von Routenbeschreibungen zur Ausbildung einer kognitiven Karte

Researcher:

Oskar Wage

Duration:

2017

 

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Automated Calibration of the Camera Orientation of a LiDAR Mobile Mapping System

 

Researcher:

Anita Sadat Khezri

Duration:

2017

 

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Gesten-basierte Interaktion mit virtuellen 3D Umgebungen

Bild zum Projekt Gesten-basierte Interaktion mit virtuellen 3D Umgebungen

Researcher:

Florian Politz

Duration:

2016

 

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Kamera und Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung für das pilotierte Parken

Bild zum Projekt Kamera und Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung für das pilotierte Parken

Researcher:

Miria von Rotberg

Duration:

2016

 

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LiDAR Referenz-Lokalisierung für das automatisierte Fahren/ LiDAR Reference Localization for Automated Driving

Bild zum Projekt LiDAR Referenz-Lokalisierung für das automatisierte Fahren/ LiDAR Reference Localization for Automated Driving

Researcher:

Inga Jatzkowski

Duration:

2016

 

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3D Feature Point Extraction from Stereo and Lidar Data

Bild zum Projekt 3D Feature Point Extraction from Stereo and Lidar Data

Researcher:

Yu Feng

Duration:

2015

 

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Entwicklung eines Echtzeit-Planers für die lokale Navigation auf holonomen mobilen Service-Robotern

 

Supervisor:

Brenner, Wagner

Researcher:

Sven Krause

Duration:

2015

 

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Robust visual navigation for autonomous underwater track vehicles

 

Supervisor:

Brenner, Kirchner

Researcher:

Lewin Probst

Duration:

2015

 

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Kombination und Homogenisierung von Landmarkenkarten zur Steigerung der Positionierungsgüte beim automatischen Fahren

Bild zum Projekt Kombination und Homogenisierung von Landmarkenkarten zur Steigerung der Positionierungsgüte beim automatischen Fahren

Supervisor:

Brenner, Hofmann

Researcher:

Ugur Kekec

 

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Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung in dynamischen Umgebungen

Bild zum Projekt Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung in dynamischen Umgebungen

Supervisor:

Brenner, Schlichting

Researcher:

Hauke Kuban

Duration:

2015

 

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Robotic exploration for mapping and change detection

Bild zum Projekt Robotic exploration for mapping and change detection

Supervisor:

Brenner, Paffenholz

Researcher:

Sebastian Gangl

Duration:

2014

 

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Extraktion von Fahrspurgeometrie und -topologie auf der Basis von Fahrzeugtrajektorien

Bild zum Projekt Extraktion von Fahrspurgeometrie und -topologie auf der Basis von Fahrzeugtrajektorien

Supervisor:

Brenner

Researcher:

Oliver Röth

Duration:

2014

 

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Punktwolkenvisualisierung mittels Bewegungsparallaxe

Bild zum Projekt Punktwolkenvisualisierung mittels Bewegungsparallaxe

Supervisor:

Eggert

Researcher:

Eike Clas Schulze

Duration:

2014

 

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Ableitung eines routingfähigen Verkehrsnetzes aus nutzergenerierten Geodaten durch Generalisierung

Bild zum Projekt Ableitung eines routingfähigen Verkehrsnetzes aus nutzergenerierten Geodaten durch Generalisierung

Supervisor:

Thiemann

Researcher:

Paul Czioska

Duration:

2013

 

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Kombinierte Auswertung von Mobile Mapping Punktwolken aus Laserscans und Bildern

Bild zum Projekt Kombinierte Auswertung von Mobile Mapping Punktwolken aus Laserscans und Bildern

Supervisor:

Hofmann

Researcher:

Steven Curs

Duration:

2013

 

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Klassifizierung von Stangen aus Laserscanning-Punktwolken

Bild zum Projekt Klassifizierung von Stangen aus Laserscanning-Punktwolken

Supervisor:

Schlichting

Researcher:

Veronika Kraft

Duration:

2013

 

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Raum-zeitliche Segmentierung von natürlichen Objekten in stark verdeckten Szenen

Bild zum Projekt Raum-zeitliche Segmentierung von natürlichen Objekten in stark verdeckten Szenen

Supervisor:

Paffenholz

Researcher:

Corinna Harmening

Duration:

2013

 

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Untersuchung externer Faktoren bei der Regenmessung mittels Scheibenwischern

Bild zum Projekt Untersuchung externer Faktoren bei der Regenmessung mittels Scheibenwischern

Supervisor:

Fitzner

Researcher:

Frauke Bittner

Duration:

2012

 

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Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken

Bild zum Projekt Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken

Supervisor:

Brenner

Researcher:

Alexander Schlichting

Duration:

2012

 

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Web-basierte Visualisierung von Mobile-Mapping Daten

Bild zum Projekt Web-basierte Visualisierung von Mobile-Mapping Daten

Supervisor:

Eggert

Researcher:

Michael Thies

Duration:

2012

 

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Augmented Reality Visualisierung von archäologischen Daten

Bild zum Projekt Augmented Reality Visualisierung von archäologischen Daten

Supervisor:

Eggert

Researcher:

Dennis Hücker

Duration:

2012

 

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Geomarketing: Visualisierung von Immobilieninformationen

Bild zum Projekt Geomarketing: Visualisierung von Immobilieninformationen

Supervisor:

Sester, Dahinden

Researcher:

Sarp Tomrukcu

Duration:

2011

 

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SNP Analytics – Ein Werkzeug zur visuellen Analyse des Besucherverhaltens im Schweizerischen Nationalpark

Bild zum Projekt SNP Analytics – Ein Werkzeug zur visuellen Analyse des Besucherverhaltens im Schweizerischen Nationalpark

Supervisor:

Sester

Researcher:

Matthias Uden

Duration:

2010

 

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Effiziente Zusammenfassung nicht benachbarter Flächen in räumlichen Datensätzen

 

Supervisor:

Haunert

Researcher:

Jorma Reinke

Duration:

2009

 

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Aufbau eines Laserscanner-Erfassungssystems zur Positionsbestimmung von Fahrzeugen

Bild zum Projekt Aufbau eines Laserscanner-Erfassungssystems zur Positionsbestimmung von Fahrzeugen

Supervisor:

Brenner

Researcher:

Joachim Niemeyer

Duration:

2009

 

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Standortanalyse für den Gelegenheitsnutzer

Bild zum Projekt Standortanalyse für den Gelegenheitsnutzer

Supervisor:

Paelke

Researcher:

Jonathan Reusse

Duration:

2009

 

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Formale Beschreibung und Web-Service-basierte Überprüfung von Constraints in Geodaten

 

Supervisor:

Werder

Researcher:

Juliane Mondzech

Duration:

2009

 

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Indoor Navigation

Bild zum Projekt Indoor Navigation

Supervisor:

Paelke

Researcher:

Fokko Krebs

Duration:

2009

 

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Indoor-Navigation als Marketing-Konzept

Bild zum Projekt Indoor-Navigation als Marketing-Konzept

Supervisor:

Paelke

Researcher:

Juliane Bedijs

Duration:

2009

 

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Visualisierung von Klimadaten

Bild zum Projekt Visualisierung von Klimadaten

Supervisor:

Thiemann, Paelke

Researcher:

Alexandra Murphy

Duration:

2008

 

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A Framework for Rapid Prototyping of Augmented Reality Interfaces

Bild zum Projekt A Framework for Rapid Prototyping of Augmented Reality Interfaces

Supervisor:

Paelke

Researcher:

Stefan Radomski

Duration:

2008

 

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Mixed-Reality Visualisierung für die Stadtplanung

Bild zum Projekt Mixed-Reality Visualisierung für die Stadtplanung

Supervisor:

Paelke

Researcher:

Mariusz Klimczak

Duration:

2008

 

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Extraktion von Fassadenmerkmalen aus Streetmapper-Daten

Bild zum Projekt Extraktion von Fassadenmerkmalen aus Streetmapper-Daten

Supervisor:

Ripperda

Researcher:

André Warneke

Duration:

2008

 

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Ableitung von Corine Land Cover Daten aus dem ATKIS-Basis-DLM

Bild zum Projekt Ableitung von Corine Land Cover Daten aus dem ATKIS-Basis-DLM

Supervisor:

Thiemann, Anders

Researcher:

Paul-Gabriel Müller

Duration:

2008

 

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Personalisierte Landmarken - Einfluss der Ortskenntnis auf die Auswahl

Bild zum Projekt Personalisierte Landmarken - Einfluss der Ortskenntnis auf die Auswahl

Supervisor:

Elias, Paelke

Researcher:

Marcel Chaouali

Duration:

2008

 

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Innenraumaufnahme und Modellierung der Bethlehemkirche mit einem 3D Lasermesssystem

Bild zum Projekt Innenraumaufnahme und Modellierung der Bethlehemkirche mit einem 3D Lasermesssystem

Supervisor:

Dold

Researcher:

Bagus Wijaya

Duration:

2007

 

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Conflation zur Erzeugung von Fußgängernavigationsdaten

Bild zum Projekt Conflation zur Erzeugung von Fußgängernavigationsdaten

Supervisor:

Elias

Researcher:

Marion Horn

Duration:

2007

 

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Personalisierte Landmarken

Bild zum Projekt Personalisierte Landmarken

Supervisor:

Elias

Researcher:

Julia Köpke

Duration:

2007

 

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Fußgängernavigation auf kombinierten Datenbeständen

Bild zum Projekt Fußgängernavigation auf kombinierten Datenbeständen

Supervisor:

Elias

Researcher:

Melanie Bleeke

Duration:

2006

 

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Entwicklung eines Qualitätsmaßes für Landmarken

Bild zum Projekt Entwicklung eines Qualitätsmaßes für Landmarken

Supervisor:

Elias

Researcher:

Eva Ortlieb

Duration:

2006

 

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Zielführung in der Fahrzeug-Navigation mittels Mixed Reality

Bild zum Projekt Zielführung in der Fahrzeug-Navigation mittels Mixed Reality

Supervisor:

Brenner, Paelke

Researcher:

Sascha Tönnies

Duration:

2006

 

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