Robotik – Abgeschlossene Projekte – Institut für Kartographie und Geoinformatik

Bright delight: Kommunikation von Roboter und Mensch

Steffen Busch und Alexander Schlichting vom IKG sind mit ihrem Team Bright Delight unter den sechs Finalisten des Valeo Innovation Challenge, die ihren Prototypen am 28.09.2015 in Paris vorstellen durften.

Leitung: Brenner

Team: Busch, Schlichting

Jahr: 2017

Landmarkenbasierte Positionsbestimmung

Im Rahmen des Projekts sollen Verfahren entwickelt werden, um eine hochgenaue Positionierung von Fahrzeugen relativ zu ihrer Umgebung zu ermöglichen. Weiterhin soll untersucht werden, inwieweit eine detaillierte Umgebungsbeschreibung für die Interpretation der Szene, z.B. für aktive Fahrerassistenzsysteme, genutzt werden kann.

Team: Schlichting, Brenner

Jahr: 2017

Semantic Segmentation of Point Clouds using Semi Supervised Transfer Learning

Semantic segmentation in 3d describes a point wise classification of point clouds. We think this task is challenging because on one side it is hard for humans to annotate the necessary data, because objects may appear ambiguous and labelling in 3d can be time consuming. On the other hand it appears that there is still no preferred way of how the data should be processed in order to use it with deep neural networks.

Leitung: Brenner

Team: Peters, Torben

Jahr: 2017

Förderung: DFG-Graduiertenkolleg i.c.sens

Laufzeit: 2016-2024