Alexander Schlichting

Forschte als wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Frage der automatischen Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen mittels Umweltinformationen.

Publikationen

Begutachtete Zeitschriftenartikel und Buchkapitel

  • Schlichting, Alexander and Brenner, Claus (2016): Generating a Hazard Map of Dynamic Objects Using Lidar Mobile MappingPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, vol. 82 (12), pp. 967-972 | Datei |
  • A. Schlichting, C. Brenner, and S. Schön (2014): Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter LandmarkenPFG - Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation, vol. 2014 (1), pp. 5-15 | Datei |

Begutachtete Konferenzbeiträge

  • Alexander Schlichting and Udo Feuerhake (2018): Global Vehicle Localization by Sequence Analysis Using LiDAR Features Derived by an AutoencoderIntelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2018 IEEE | Datei |
  • Steffen Busch, Alexander Schlichting, and Claus Brenner (2018): Generation and communication of dynamic maps using light projection Proc. Int. Cartogr. Assoc., 1, 16, 2018, https://www.proc-int-cartogr-assoc.net/1/16/2018/ica-proc-1-16-2018.pdf
    DOI: 10.5194/ica-proc-1-16-2018
  • A. Schlichting and C. Brenner (2014): Localization using automotive laser scanners and local pattern matchingIntelligent Vehicles Symposium Proceedings, 2014 IEEE, pp. 414-419 | Datei |
  • A. Schlichting, C. Brenner and S. Schön (2013): Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken22: Publikation der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. - Vorträge der 33. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF, pp. 326-336 | Datei |
  • T. Dahinden, F. Bittner, P. Czioska, V. Kraft, A. Schlichting, M. Thies, M. J. Schulze, F. Thiemann and D. Eggert (2012): Modellierung von tachymetrisch erfassten Geländedaten in Echtzeit'Geoinformatik 2012 ''Mobilität und Umwelt'', pp. 223-228' | Datei |

Konferenzbeiträge

  • Schachtschneider, J and Schlichting, A and Brenner, C (2017): ASSESSING TEMPORAL BEHAVIOR IN LIDAR POINT CLOUDS OF URBAN ENVIRONMENTS.International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing & Spatial Information Sciences, vol. 42 | Datei |
  • Feng, Y. and Schlichting, A. and Brenner, C. (2016): 3D feature point extraction from LiDAR data using a neural networkISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. XLI-B1, pp. 563-569
    DOI: 10.5194/isprs-archives-XLI-B1-563-2016
  • Schlichting, A and Brenner, C (2016): Vehicle Localization by LIDAR Point Correlation Improved by Change DetectionISPRS-International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, pp. 703-710 | Datei |
  • Brenner, C. and Bock, F. and Schlichting, A. (2015): Automatisierte Interpretation Von Lidar Mobile Mapping DatenTerrestrisches Laserscanning 2015, Schriftenreihe des DVW 81/2015, pp. 45-62 | Datei |
  • A. Schlichting and C. Brenner (2014): Genauigkeitsuntersuchung zur Lokalisierung von Fahrzeugen mittels Automotive-Laserscannern23: Publikation der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. - Vorträge der 34. Wissenschaftlich-Technischen Jahrestagung der DGPF | Datei |

Monographien

  • Schlichting, A. (2018): Fahrzeuglokalisierung durch Automotive Laserscanner unter Verwendung statischer MerkmaleDeutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften, Reihe C, Nr. 826, München 2018, (identisch mit / identical with Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität Hannover ISSN 0174-1454, Nr. 346, Hannover 2018), 158 S. Weitere Informationen
    ISBN: ISBN 978-3-7696-5238-3

sonstige Beiträge

  • Claus Brenner and Fabian Bock and Alexander Schlichting (2016): Dynamische Karten - Gedächtnis mobiler RoboterUnimagazin, Forschungsmagazin der Universität Hannover, vol. 03/04, pp. 34-37