LAformer: Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Lane-Aware Scene Constraints
| Kategorien |
Diskussionspapier |
| Jahr | 2023 |
| Autorinnen/Autoren | Liu, M. Cheng, H.; Chen, L.; Broszio, H.; Li, J.; Zhao, R. et al. |
| arXiv | http://arxiv.org/pdf/2302.13933v1 |