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Offene Bachelorarbeiten

Auf dieser Seite sind offene Abschlussarbeiten für Bachelorstudenten nach Themengebieten sortiert aufgelistet. Individuelle Änderungen an den einzelnen Themen sind möglich, aber mit dem jeweiligen Betreuer abzusprechen.

Zusätzlich gibt es die Möglichkeit, eine Abschlussarbeit über ein selbst gewähltes Thema anzufertigen. Das Thema ist hierfür mit einem Mitarbeiter genauer abzustimmen.

Bachelorarbeit

Automatische Beschreibung von Bodendenkmalen

Bild zum Projekt Automatische Beschreibung von Bodendenkmalen

Leitung:

Thiemann, Kazimi

Kurzbeschreibung:

In einem gemeinsamen Forschungsprojekt mit dem Niedersächsischen Landesamt für Denkmalpflege entwickelt das ikg ein Verfahren zur automatischen Detektion von Bodendenkmalen in hochaufgelösten digitalen Geländemodellen (DGM). Zusätzlich zur Position, sollen die gefundenen Objekte über einfache Parameter beschrieben werden. Kreisförmige Objekte wie z.B. Grabhügel, Köhlerplätze und Wurften/Warften können über Mittelpunkt, Durchmesser und Höhe beschrieben werden. Lineare Formen wie Wällen und Gräben lassen sich durch deren Mittelachse, Breite und Höhe beschreiben.

 

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Pattern Recognition of Movement Behavior for Intersection Classification using High Frequency GPS Trace Data

Bild zum Projekt Pattern Recognition of Movement Behavior for Intersection Classification using High Frequency GPS Trace Data

Leitung:

Zourlidou

Kurzbeschreibung:

The classification of intersections (assign labels to intersections according to the type of traffic regulator) is motivated by the need for detailed and up-to-date maps. The objective of this thesis focuses on the classification of intersections based on their travel time, which is indicative of the traffic flow and the regulator that rules them.

 

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Traffic-sign Recognition from Crowdsourced Street-level Photos: a Deep Learning approach

Bild zum Projekt Traffic-sign Recognition from Crowdsourced Street-level Photos: a Deep Learning approach

Leitung:

Zourlidou

Kurzbeschreibung:

The objective of this thesis will focus on the study of the detection and recognition of traffic signs from crowdsourced street-level photos. By the term crowdsourced photos, we refer to photos that individuals capture and upload to platforms for obtaining needed services or ideas. The motivation behind detecting and classifying traffic signs from such (geotagged) photos is the enrichment of maps with the respective information, which can be further used for other services (e.g. driver-assistance tasks).

 

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Fusion von Airborne Laserscanning und Dense Image Matching Punktwolken

Bild zum Projekt Fusion von Airborne Laserscanning und Dense Image Matching Punktwolken

Leitung:

Politz

Kurzbeschreibung:

In den Landesvermessungsämtern liegen flächendeckende Airborne Laserscanning-Datensätze (ALS) mit unterschiedlichen Punktdichten vor. Des Weiteren leiten sie auf Basis von digitalen Bildflügen mit hohen Überlappungen 3D- Punktwolken (Dense Image Matching: DIM) ab, welche eine Auflösung im Pixelbereich besitzen. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Algorithmus entwickelt werden, mit der die Laserscanning-Punktwolke mit der bildbasierten, korrelierten Punktwolke fusioniert werden kann. Die ALS-Daten haben dabei eine individuelle punktuell hohe Lage- und Höhengenauigkeit. Die DIM-Daten hingegen haben eine hohe geometrische Auflösung und ergänzende, radiometrische Informationen. Als Grundlage für die Fusion der Daten soll der Iterative Closest Point Algorithmus (ICP) genutzt werden.

 

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Änderungsdetektion zwischen Airborne Laserscanning und Dense Image Matching Punktwolken

Bild zum Projekt Änderungsdetektion zwischen Airborne Laserscanning und Dense Image Matching Punktwolken

Leitung:

Politz

Kurzbeschreibung:

In den Landesvermessungsämtern liegen flächendeckende Airborne Laserscanning-Datensätze (ALS) mit unterschiedlichen Punktdichten vor. Des Weiteren leiten sie auf Basis von digitalen Bildflügen mit hohen Überlappungen 3D- Punktwolken (Dense Image Matching: DIM) ab, welche eine Auflösung im Pixelbereich besitzen. Mit Hilfe dieser Punktwolken sollen Veränderungen innerhalb des Landesgebietes aufgezeichnet und geortet werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Algorithmus entwickelt werden, der die verschiedenen Arten von Veränderungen automatisch detektiert. Dabei sind natürliche Veränderungen wie das Wachstum der Vegetation und künstliche Veränderungen wie die Konstruktion von Gebäuden zu unterscheiden.

 

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Homogenisierung der Gebäudeausrichtung

 

Leitung:

Thiemann

Kurzbeschreibung:

Topographischen Karten 1 : 25.000 werden Gebäude noch grundrissähnlich dargestellt. Detailierte Gebäudegrundrisse aus dem Kataster (ALKIS) müssen dazu generalisert (klassifiziert, selektiert, aggregiert, vereinfacht, betont, verdrängt) werden. Ein Aspekt der Generalisierung ist die homogene Ausrichtung der Gebäude.

 

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Kartographie: Automatische Platzierung von Böschungsschraffen

Bild zum Projekt Kartographie: Automatische Platzierung von Böschungsschraffen

Leitung:

Thiemann

Kurzbeschreibung:

Für die Darstellung von Wällen und Gräben in archäologischen Plänen werden Schraffen verwendet. Anders als bei neuzeitlichen künstlichen Böschungen sind die historischen Böschungen durch Einwirkung der Erosion sehr unregelmäßig geformt. Standardalgorithmen scheitern aus diesem Grund bei der automatischen Anordnung der Schraffen.

 

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Laserscanning und Mobile Mapping: Evaluierung verschiedener Klassifikatoren zur Detektion von Objekten in Punktwolken

Bild zum Projekt Laserscanning und Mobile Mapping: Evaluierung verschiedener Klassifikatoren zur Detektion von Objekten in Punktwolken

Leitung:

Busch

Kurzbeschreibung:

Viele Gebiete unseres Lebens werden rasant mit Hilfe von Maschinen automatisiert. Nicht nur für die Kartographie ist dabei essenziell, dass Computer Beobachtungen ihrer Sensoren korrekt zuordnen und interpretieren. Für diese Aufgabe stehen bereits verschiedenste Klassifizierungsalgorithmen zur Verfügung. Ziel der Bachelorarbeit ist die Analyse verschiedener Klassifikationsansätze mit Fokus auf deren Eignung zur Bestimmung von Objekten aus Punktwolken.

 

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Navigation und Umweltrobotik: Pedestrian Navigation – Obstacle Avoidance with Depth Cameras and Electrical Muscle Stimulation

 

Leitung:

Busch

Kurzbeschreibung:

This is a topic offered by the Human-Computer Interaction Group. In previous projects the Human-Computer Interaction Group investigated a novel approach to control pedestrians' walking direction for navigation. We showed that controlling the direction with electrical muscle stimulation is possible in outdoornavigation scenarios. As a follow-up project we would like to explore - in a collaborative project with the Institute of Cartography and Geoinformatics (IKG) - how this approach can be used for obstacle avoidance in pedestrian navigation scenarios.

 

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Ja, wo laufen sie denn? – Fußball-Analyse am Computer

Heutzutage werden bei vielen Fußballspielen, speziell im professionellen Bereich, zur Laufzeit viele verschiedene Daten über die beteiligten Akteure gesammelt. Dieses geschieht mit Hilfe verschiedener Tracking-Systeme (Video-Kameras, GPS, Funk,...), die die Bewegungsdaten der Spieler (des Balls und des Schiedsrichters) in Form von Trajektorien aufzeichnen. Letztere bilden die Grundlage für die aus den Medien bekannten Analysen, die Auskunft über das gesamte Spiel oder über das Verhalten/die Leistung einzelner Spieler liefern.In diesem Kontext sind mehrere Bachelor- bzw. Masterarbeiten (BA/MA) zu vergeben. Einige Themen-beispiele werden unten aufgeführt.

Abschlussarbeit Fussball

Fußball-Analyse am Computer: Automatische Detektion von Offensivsituationen und deren Muster

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Leitung:

Feuerhake

Kurzbeschreibung:

In dieser Bachelor-/Masterarbeit sollen die Fragen geklärt werden, ob es typische Offensivstrategien gibt und wie sie automatisch erkannt und extrahiert werden können.

 

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Fußball-Analyse am Computer: Ermittlung der Ballposition auf Basis der Spielerbewegungen

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Leitung:

Feuerhake

Kurzbeschreibung:

Je nach System ist es manchmal nicht möglich, Informationen über die Position des Balls zu erhalten. So kann ein Ball bspw. nur schwer mit einem GPS-Sensor ausgestattet werden, oder aber die genutzten Kameras sind auf Grund der Entfernung oder der Geschwindigkeit nicht in der Lage, den Ball zu detektieren. Ohne die aktuelle Ballposition sind viele aussagekräftige Analysen nicht durchführbar.

 

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Fußball-Analyse am Computer: Ermittlung von Spielerrollen aus Basis ihrer Bewegungstrajektorien

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Leitung:

Feuerhake

Kurzbeschreibung:

Für viele weiterführende Analysen eines Fußballspiels (z.B. die Analyse des Verhaltens eines Teams in Offensiv- bzw. Defensivsituationen) ist nicht nur die Information über die jeweiligen Spieler (aktuelle Position, Geschwindigkeit, usw.) wichtig, sondern auch die Rollen, die die Spieler im Spiel bekleiden.

 

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Fußball-Analyse am Computer: FootballAnalysisVR – Nutzung eines Virtual Reality-Systems zur Analyse und Visualisierung von Fußballspielen

Bild zum Projekt Fußball-Analyse am Computer: FootballAnalysisVR – Nutzung eines Virtual Reality-Systems zur Analyse und Visualisierung von Fußballspielen

Leitung:

Feuerhake

Kurzbeschreibung:

n dieser Abschlussarbeit soll ein Virtual Reality-System (VR-App für Smartphone/PC) entwickelt werden, mit dem ein Anwender in Lage versetzt wird, das Spiel aus der Sicht eines beteiligten Spielers oder Schiedsrichters zu erleben.

 

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Fußball_Analyse am Computer: Identifikation von Spielern anhand typischer Bewegungen

Bild zum Projekt Fußball_Analyse am Computer: Identifikation von Spielern anhand typischer Bewegungen

Leitung:

Feuerhake

Kurzbeschreibung:

Bei der Analyse von sich bewegenden Objekten spielt die Erkennung von typischen Bewegungen bzw. Bewegungsmustern eine wichtige Rolle. Dieses gilt auch bei der Analyse von Fußballspielen. Dort werden bspw. wiederkehrende, also typische, Bewegungen dazu genutzt, um Rückschlüsse auf die Taktik und auf die Eigenheiten der Spieler selbst ziehen zu können.

 

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Fußball-Analyse am Computer: Tracking von Objekten mit Hilfe unterschiedlicher nicht-statischer Kameraperspektiven

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Leitung:

Feuerhake

Kurzbeschreibung:

Die Grundlage für viele Analysen im Bereich der Fußballanalyse ist die Information über die Bewegungen der Spieler (und des Balls). Diese Bewegungen werden als Trajektorien, also einer zeitlichen Abfolge von Objektpositionen, modelliert. Die Erfassung der Trajektorien ist jedoch eine komplexe Problemstellung. Daher werden u.a. Tracking-Verfahren genutzt, die Spieler- und Ballpostionen in Bildern/Videos ermitteln. Viele Ansätze für das sogenannte Video-Tracking bedingen die Verwendung von statischen (fest installierten, nicht beweglichen) Kameras.

 

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