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Masterarbeit

Automatische Beschreibung von Bodendenkmalen

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Supervisor:

Thiemann, Kazimi

Brief description:

In einem gemeinsamen Forschungsprojekt mit dem Niedersächsischen Landesamt für Denkmalpflege entwickelt das ikg ein Verfahren zur automatischen Detektion von Bodendenkmalen in hochaufgelösten digitalen Geländemodellen (DGM). Zusätzlich zur Position, sollen die gefundenen Objekte über einfache Parameter beschrieben werden. Kreisförmige Objekte wie z.B. Grabhügel, Köhlerplätze und Wurften/Warften können über Mittelpunkt, Durchmesser und Höhe beschrieben werden. Lineare Formen wie Wällen und Gräben lassen sich durch deren Mittelachse, Breite und Höhe beschreiben.

 

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Pattern Recognition of Movement Behavior for Intersection Classification using High Frequency GPS Trace Data

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Supervisor:

Zourlidou

Brief description:

The classification of intersections (assign labels to intersections according to the type of traffic regulator) is motivated by the need for detailed and up-to-date maps. The objective of this thesis focuses on the classification of intersections based on their travel time, which is indicative of the traffic flow and the regulator that rules them.

 

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Traffic-sign Recognition from Crowdsourced Street-level Photos: a Deep Learning approach

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Supervisor:

Zourlidou

Brief description:

The objective of this thesis will focus on the study of the detection and recognition of traffic signs from crowdsourced street-level photos. By the term crowdsourced photos, we refer to photos that individuals capture and upload to platforms for obtaining needed services or ideas. The motivation behind detecting and classifying traffic signs from such (geotagged) photos is the enrichment of maps with the respective information, which can be further used for other services (e.g. driver-assistance tasks).

 

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Global alignment of ALS and DIM point clouds

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Supervisor:

Politz

Brief description:

In this master thesis, the student should align two point cloud types (ALS and DIM) according to their specialized attributes in a global fashion. The envisioned approach is to first identify appropriate matching candidates, e.g. using a pre-segmentation into planar segments or (available) class labels. Based on these, observation equations shall be set up, which are then solved using a least squares adjustment. Since the data is organized in tiles, the observation equations have to be collected from all tiles and then be used in a single, large, adjustment. Equations have to be added to enforce continuity across tiles.

 

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Homogenisierung der Gebäudeausrichtung

 

Supervisor:

Thiemann

Brief description:

Topographischen Karten 1 : 25.000 werden Gebäude noch grundrissähnlich dargestellt. Detailierte Gebäudegrundrisse aus dem Kataster (ALKIS) müssen dazu generalisert (klassifiziert, selektiert, aggregiert, vereinfacht, betont, verdrängt) werden. Ein Aspekt der Generalisierung ist die homogene Ausrichtung der Gebäude.

 

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Laserscanning und Mobile Mapping: Detektion dynamischer Objekte in LiDAR-Daten mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze

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Supervisor:

Schlichting

Brief description:

LiDAR-Systeme werden häufig zur Lokalisierung von Fahrzeugen in urbanen Gebieten verwendet. Zum Abgleich der Daten mit einer Referenzkarte sollte möglichst zwischen dynamischen und statischen Objekten unterschieden werden. In dieser Arbeit sollen dynamische Punkte innerhalb einzelner Scanlinien durch ein künstliches neuronales Netz entfernt werden. An die Stelle der entfernten dynamischen Punkte sollen passende Ersatzpunkte eingefügt werden.

 

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Deep Learning: Deep learning on weather relevant images

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Supervisor:

Feng

Brief description:

Social media is nowadays an important data source to obtain real time information about the society. As we are now focusing on flooding events, an intelligent interpretation of the user sent photos is helpful for us to find out the occurrence of flooding events and their inundation areas.

 

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Deep Learning: Automatisierte Identifikation von Geländestrukturen am Beispiel von Burgenanlagen

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Supervisor:

Schulze, Thiemann

Brief description:

Mittels Airborne Laserscanning können flächendeckende hochaufgelöste digitale Geländemodelle erstellt werden. Anders als manuell aufgenommene Daten sind diese Daten bis auf eine einfache Klassifikation in Boden und Vegetationspunkte nicht weiter interpretiert. Eine gezielte Interpretation von künstlich-historischen Geländestrukturen muss manuell durchgeführt und mittels Feldbegehung verifiziert werden.

 

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Navigation und Umweltrobotik: Pedestrian Navigation – Obstacle Avoidance with Depth Cameras and Electrical Muscle Stimulation

 

Supervisor:

Busch

Brief description:

This is a topic offered by the Human-Computer Interaction Group. In previous projects the Human-Computer Interaction Group investigated a novel approach to control pedestrians' walking direction for navigation. We showed that controlling the direction with electrical muscle stimulation is possible in outdoornavigation scenarios. As a follow-up project we would like to explore - in a collaborative project with the Institute of Cartography and Geoinformatics (IKG) - how this approach can be used for obstacle avoidance in pedestrian navigation scenarios.

 

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Ja, wo laufen sie denn? – Fußball-Analyse am Computer

Heutzutage werden bei vielen Fußballspielen, speziell im professionellen Bereich, zur Laufzeit viele verschiedene Daten über die beteiligten Akteure gesammelt. Dieses geschieht mit Hilfe verschiedener Tracking-Systeme (Video-Kameras, GPS, Funk,...), die die Bewegungsdaten der Spieler (des Balls und des Schiedsrichters) in Form von Trajektorien aufzeichnen. Letztere bilden die Grundlage für die aus den Medien bekannten Analysen, die Auskunft über das gesamte Spiel oder über das Verhalten/die Leistung einzelner Spieler liefern.In diesem Kontext sind mehrere Bachelor- bzw. Masterarbeiten (BA/MA) zu vergeben. Einige Themen-beispiele werden unten aufgeführt.

Abschlussarbeit Fussball

Fußball-Analyse am Computer: Automatische Detektion von Offensivsituationen und deren Muster

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Supervisor:

Feuerhake

Brief description:

In dieser Bachelor-/Masterarbeit sollen die Fragen geklärt werden, ob es typische Offensivstrategien gibt und wie sie automatisch erkannt und extrahiert werden können.

 

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Fußball-Analyse am Computer: Ermittlung der Ballposition auf Basis der Spielerbewegungen

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Supervisor:

Feuerhake

Brief description:

Je nach System ist es manchmal nicht möglich, Informationen über die Position des Balls zu erhalten. So kann ein Ball bspw. nur schwer mit einem GPS-Sensor ausgestattet werden, oder aber die genutzten Kameras sind auf Grund der Entfernung oder der Geschwindigkeit nicht in der Lage, den Ball zu detektieren. Ohne die aktuelle Ballposition sind viele aussagekräftige Analysen nicht durchführbar.

 

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Fußball-Analyse am Computer: Ermittlung von Spielerrollen aus Basis ihrer Bewegungstrajektorien

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Supervisor:

Feuerhake

Brief description:

Für viele weiterführende Analysen eines Fußballspiels (z.B. die Analyse des Verhaltens eines Teams in Offensiv- bzw. Defensivsituationen) ist nicht nur die Information über die jeweiligen Spieler (aktuelle Position, Geschwindigkeit, usw.) wichtig, sondern auch die Rollen, die die Spieler im Spiel bekleiden.

 

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Fußball-Analyse am Computer: FootballAnalysisVR – Nutzung eines Virtual Reality-Systems zur Analyse und Visualisierung von Fußballspielen

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Supervisor:

Feuerhake

Brief description:

n dieser Abschlussarbeit soll ein Virtual Reality-System (VR-App für Smartphone/PC) entwickelt werden, mit dem ein Anwender in Lage versetzt wird, das Spiel aus der Sicht eines beteiligten Spielers oder Schiedsrichters zu erleben.

 

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Fußball_Analyse am Computer: Identifikation von Spielern anhand typischer Bewegungen

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Supervisor:

Feuerhake

Brief description:

Bei der Analyse von sich bewegenden Objekten spielt die Erkennung von typischen Bewegungen bzw. Bewegungsmustern eine wichtige Rolle. Dieses gilt auch bei der Analyse von Fußballspielen. Dort werden bspw. wiederkehrende, also typische, Bewegungen dazu genutzt, um Rückschlüsse auf die Taktik und auf die Eigenheiten der Spieler selbst ziehen zu können.

 

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Fußball-Analyse am Computer: Tracking von Objekten mit Hilfe unterschiedlicher nicht-statischer Kameraperspektiven

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Supervisor:

Feuerhake

Brief description:

Die Grundlage für viele Analysen im Bereich der Fußballanalyse ist die Information über die Bewegungen der Spieler (und des Balls). Diese Bewegungen werden als Trajektorien, also einer zeitlichen Abfolge von Objektpositionen, modelliert. Die Erfassung der Trajektorien ist jedoch eine komplexe Problemstellung. Daher werden u.a. Tracking-Verfahren genutzt, die Spieler- und Ballpostionen in Bildern/Videos ermitteln. Viele Ansätze für das sogenannte Video-Tracking bedingen die Verwendung von statischen (fest installierten, nicht beweglichen) Kameras.

 

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