Nonlinear Predictive Control for Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Underactuated Vessels with Disturbances

Kategorien Begutachtete Zeitschriftenartikel und Buchkapitel
Jahr 2018
Autorinnen/Autoren M. Abdelaal, M. Fränzle, and A. Hahn
Veröffentlicht in Ocean Engineering, vol. 160, pp. 168–180.
Beschreibung