NMPC-based Trajectory Tracking and Collison Avoidance of Underactuated Vessels with Elliptical Ship Domain
Kategorien |
Begutachtete Konferenzbeiträge |
Jahr | 2016 |
Autorinnen/Autoren | M. Abdelaal, M. Fränzle, and A. Hahn |
Veröffentlicht in | IFAC Conference of Control Applications in Marine Systems |
Beschreibung