Nonlinear Model Predictive Control for Tracking of Underactuated Vessels under Input Constraints
Kategorien |
Begutachtete Konferenzbeiträge |
Jahr | 2015 |
Autoren | M. Abdelaal, M. Fränzle, and A. Hahn |
Veröffentlicht in | 9th IEEE European Modelling Symposium on Mathematical Modelling and Computer Simulation |
Beschreibung