Die Aufgaben liegen im Bereich Datenerfassung und Lokalisierung. Dazu gehören die Erfassung des Testgebiets mittels Mobile Mapping System zu verschiedenen Zeitpunkten. Die Daten müssen aufbereitet und integriert werden, wofür eine globale Ausgleichung anzusetzen ist. Schließlich sollen Algorithmen für die Positionierung aus Umgebungsdaten entwickelt werden, die die Dynamik der Umgebung berücksichtigen.
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Kontakt:
Monika Sester
Institute of Cartography und Geoinformatics, Appelstraße 9 a, 30167 Hannover
monika.sester@ikg.uni-hannover.de
