Masterarbeiten (abgeschlossen)
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Entwicklung einer modularen Sensorplattform zur mobilen Erfassung von FahrzeugbegegnungenDas Fahrradfahren im gemeinsamen Verkehrsraum mit Kraftfahrzeugen bereitet vielen Radfahrer*innen Unbehagen. Das Meiden stark befahrener Straßen ist nur mit guter Ortskenntnis möglich, da zur Häufigkeit der Begegnungen mit Kraftfahrzeugen auf den meisten Straßen keine Daten vorliegen. Die Erfassung eines Datensatzes, der Smartphone-Sensordaten über Fahrzeugbegegnungen sammelt, könnte die Grundlage für einen Smartphone-basierten Fahrzeugdetektor bilden. Magnetometer- und Barometer-Messwerte werden als Indikatoren für vorbeifahrende Fahrzeuge verwendet. In dieser Arbeit wird zunächst eine Sensorplattform konstruiert, die zur Erhebung von Smartphone- und anderen Sensordaten im Fahrbetrieb dient. Das System ist so ausgelegt, dass es auch in Zukunft mit anderen Sensorkonfigurationen genutzt werden kann. Daraufhin wird eine Methodik vorgestellt, die auf Basis der Daten einer Kamera und eines Abstandssensors an der Sensorplattform einen Datensatz von Fahrzeugbegegnungen erzeugt. Dieser enthält zu den gefahrenen Trajektorien alle wichtigen Sensordaten eines handelsüblichen Smartphones inklusive der Zeitpunkte von Fahrzeugbegegnungen. Ab- schließend wird auf Basis des Datensatzes ein dreiklassiger Klassifikator trainiert und evaluiert. Dabei wird untersucht, welcher Ansatz einen generalisierbaren Klassifikator liefern kann. Für den Klassifikator werden mehrere auf dem Random Forest basierende Ansätze untersucht. Dabei werden Aufbau und Parameter einer Sliding-Window-Funktion zur Feature-Erzeugung angepasst.Leitung: Wage, Feuerhake, Golze, SesterTeam:Jahr: 2022
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Offene Bachelorarbeiten
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Unveiling the Wireless JungleWith the increasing amount of wearables, electric cars and wide spread of WiFi home routers, the density and variety of wireless signals is increasing drastically. Different types of connections such as WiFi, Bluetooth, Bluetooth Low Energy and LTE is found in every European city. Even if they are not directly visible, it is possible to capture the emitted signals, e.g. via smartphone. Depending on the topic, there could be various analysis approaches with different goals for working with this type of data. However, the first step is always to collect additional data in order to become familiar with the process of collecting and exploring the data itself.Leitung: Schimansky, GolzeJahr: 2023
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Mobile Mapping Bike LiDAR EvaluationDas ikg setzt bereits seit einigen Jahren ein Auto basiertes LiDAR Mobile Mapping System zum Erfassen von Punktwolken ein. Diesen bieten vielfältige Analyse- und Visualisierungsmöglichkeiten. Allerdings ist die Nutzung des Messsystems auf mit dem Auto befahrbare Straßen beschränkt und die Prozessierung hängt von proprietärer Software ab. Um die Nutzungsmöglichkeiten zu erweitern wurde daher am ikg ein Lastenfahrrad basiertes Mobile Mapping System konstruiert. Dazu wurde ein Trike mit E-Unterstützung um ein Multisensorsystem erweitert, bestehend aus: LiDAR, RTK-GNSS, IMU und Erweiterungsmöglichkeiten um z.B. eine Thermalkamera. Dank der robusten Positionierung sind auch Messfahrten durch partiell abgeschattete Bereich (auch durch Innenbereiche) möglich. Auf dem Bordrechner werden die eingehenden Sensorstreams mittels ROS aufgezeichnet und bieten so individuelle Möglichkeiten zur weiteren Verarbeitung und Erweiterung des Systems. Ziel einer Abschlussarbeit wäre die Evaluation der resultierenden Punktwolke in Hinblick auf ihre relative Genauigkeit, sowie im Vergleich zum hochgenauen bisherigen System.Leitung: Schimansky, WageJahr: 2023
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Offene Masterarbeiten
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Unveiling the Wireless JungleWith the increasing amount of wearables, electric cars and wide spread of WiFi home routers, the density and variety of wireless signals is increasing drastically. Different types of connections such as WiFi, Bluetooth, Bluetooth Low Energy and LTE is found in every European city. Even if they are not directly visible, it is possible to capture the emitted signals, e.g. via smartphone. Depending on the topic, there could be various analysis approaches with different goals for working with this type of data. However, the first step is always to collect additional data in order to become familiar with the process of collecting and exploring the data itself.Leitung: Schimansky, GolzeJahr: 2023
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