Nonlinear Model Predictive Control for Trajectory Tracking and Collision Avoidance of Surface Vessels

Categories Monographien
Year 2018
Authors Mohamed Elsayed Hasan Abdelaal
Published in Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg, Fakultät II – Informatik, Wirtschafts- und Rechtswissenschaften, Department für Informatik
Description

File Mohamed_Thesis.pdf (PDF, 4 MB)