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Masterarbeit

Laserscanner-basierte Prädiktion von Passantenbewegungen durch Filterung und Klassifikation der Körperhaltung

Bild zum Projekt Laserscanner-basierte Prädiktion von Passantenbewegungen durch Filterung und Klassifikation der Körperhaltung

Bearbeitung:

Matthias Fahrland

Laufzeit:

2018

 

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Unsicherheitsschätzung einer Ortungsfusion zur Eigenlokalisierung von automatisierten Fahrzeugen

 

Bearbeitung:

Mareike Ploog

Laufzeit:

2017

 

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Extracting Road Network Structure from Heat Maps of GPS Trajectories Using Convolutional Neural Networks

Bild zum Projekt Extracting Road Network Structure from Heat Maps of GPS Trajectories Using Convolutional Neural Networks

Bearbeitung:

Sercan Çakir

Laufzeit:

2017

Förderung durch:

DFG Graduiertenkolleg SocialCars

 

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Comparison of Methods for Parking Availability Prediction

Bild zum Projekt Comparison of  Methods for Parking Availability Prediction

Bearbeitung:

Supriya Gurupadaswamy

Laufzeit:

2017

 

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Adaptives Rerouting von Taxis für Parkplatz-Crowd-Sensing mittels Apache Spark

Bild zum Projekt Adaptives Rerouting von Taxis für Parkplatz-Crowd-Sensing mittels Apache Spark

Bearbeitung:

Christian Koetsier

Laufzeit:

2017

 

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Automatische Anreicherung von Routenbeschreibungen zur Ausbildung einer kognitiven Karte

Bild zum Projekt Automatische Anreicherung von Routenbeschreibungen zur Ausbildung einer kognitiven Karte

Bearbeitung:

Oskar Wage

Laufzeit:

2017

 

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Automated Calibration of the Camera Orientation of a LiDAR Mobile Mapping System

 

Bearbeitung:

Anita Sadat Khezri

Laufzeit:

2017

 

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Gesten-basierte Interaktion mit virtuellen 3D Umgebungen

Bild zum Projekt Gesten-basierte Interaktion mit virtuellen 3D Umgebungen

Bearbeitung:

Florian Politz

Laufzeit:

2016

 

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Kamera und Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung für das pilotierte Parken

Bild zum Projekt Kamera und Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung für das pilotierte Parken

Bearbeitung:

Miria von Rotberg

Laufzeit:

2016

 

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LiDAR Referenz-Lokalisierung für das automatisierte Fahren/ LiDAR Reference Localization for Automated Driving

Bild zum Projekt LiDAR Referenz-Lokalisierung für das automatisierte Fahren/ LiDAR Reference Localization for Automated Driving

Bearbeitung:

Inga Jatzkowski

Laufzeit:

2016

 

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3D Feature Point Extraction from Stereo and Lidar Data

Bild zum Projekt 3D Feature Point Extraction from Stereo and Lidar Data

Bearbeitung:

Yu Feng

Laufzeit:

2015

 

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Entwicklung eines Echtzeit-Planers für die lokale Navigation auf holonomen mobilen Service-Robotern

 

Leitung:

Brenner, Wagner

Bearbeitung:

Sven Krause

Laufzeit:

2015

 

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Robust visual navigation for autonomous underwater track vehicles

 

Leitung:

Brenner, Kirchner

Bearbeitung:

Lewin Probst

Laufzeit:

2015

 

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Kombination und Homogenisierung von Landmarkenkarten zur Steigerung der Positionierungsgüte beim automatischen Fahren

Bild zum Projekt Kombination und Homogenisierung von Landmarkenkarten zur Steigerung der Positionierungsgüte beim automatischen Fahren

Leitung:

Brenner, Hofmann

Bearbeitung:

Ugur Kekec

 

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Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung in dynamischen Umgebungen

Bild zum Projekt Laserscanner basierte Kartierung und Lokalisierung in dynamischen Umgebungen

Leitung:

Brenner, Schlichting

Bearbeitung:

Hauke Kuban

Laufzeit:

2015

 

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Robotic exploration for mapping and change detection

Bild zum Projekt Robotic exploration for mapping and change detection

Leitung:

Brenner, Paffenholz

Bearbeitung:

Sebastian Gangl

Laufzeit:

2014

 

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Extraktion von Fahrspurgeometrie und -topologie auf der Basis von Fahrzeugtrajektorien

Bild zum Projekt Extraktion von Fahrspurgeometrie und -topologie auf der Basis von Fahrzeugtrajektorien

Leitung:

Brenner

Bearbeitung:

Oliver Röth

Laufzeit:

2014

 

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Punktwolkenvisualisierung mittels Bewegungsparallaxe

Bild zum Projekt Punktwolkenvisualisierung mittels Bewegungsparallaxe

Leitung:

Eggert

Bearbeitung:

Eike Clas Schulze

Laufzeit:

2014

 

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Ableitung eines routingfähigen Verkehrsnetzes aus nutzergenerierten Geodaten durch Generalisierung

Bild zum Projekt Ableitung eines routingfähigen Verkehrsnetzes aus nutzergenerierten Geodaten durch Generalisierung

Leitung:

Thiemann

Bearbeitung:

Paul Czioska

Laufzeit:

2013

 

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Kombinierte Auswertung von Mobile Mapping Punktwolken aus Laserscans und Bildern

Bild zum Projekt Kombinierte Auswertung von Mobile Mapping Punktwolken aus Laserscans und Bildern

Leitung:

Hofmann

Bearbeitung:

Steven Curs

Laufzeit:

2013

 

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Klassifizierung von Stangen aus Laserscanning-Punktwolken

Bild zum Projekt Klassifizierung von Stangen aus Laserscanning-Punktwolken

Leitung:

Schlichting

Bearbeitung:

Veronika Kraft

Laufzeit:

2013

 

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Raum-zeitliche Segmentierung von natürlichen Objekten in stark verdeckten Szenen

Bild zum Projekt Raum-zeitliche Segmentierung von natürlichen Objekten in stark verdeckten Szenen

Leitung:

Paffenholz

Bearbeitung:

Corinna Harmening

Laufzeit:

2013

 

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Untersuchung externer Faktoren bei der Regenmessung mittels Scheibenwischern

Bild zum Projekt Untersuchung externer Faktoren bei der Regenmessung mittels Scheibenwischern

Leitung:

Fitzner

Bearbeitung:

Frauke Bittner

Laufzeit:

2012

 

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Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken

Bild zum Projekt Bewertung von inertialen Messsystemen mittels Laserscannern und bekannter Landmarken

Leitung:

Brenner

Bearbeitung:

Alexander Schlichting

Laufzeit:

2012

 

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Web-basierte Visualisierung von Mobile-Mapping Daten

Bild zum Projekt Web-basierte Visualisierung von Mobile-Mapping Daten

Leitung:

Eggert

Bearbeitung:

Michael Thies

Laufzeit:

2012

 

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Augmented Reality Visualisierung von archäologischen Daten

Bild zum Projekt Augmented Reality Visualisierung von archäologischen Daten

Leitung:

Eggert

Bearbeitung:

Dennis Hücker

Laufzeit:

2012

 

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Geomarketing: Visualisierung von Immobilieninformationen

Bild zum Projekt Geomarketing: Visualisierung von Immobilieninformationen

Leitung:

Sester, Dahinden

Bearbeitung:

Sarp Tomrukcu

Laufzeit:

2011

 

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SNP Analytics – Ein Werkzeug zur visuellen Analyse des Besucherverhaltens im Schweizerischen Nationalpark

Bild zum Projekt SNP Analytics – Ein Werkzeug zur visuellen Analyse des Besucherverhaltens im Schweizerischen Nationalpark

Leitung:

Sester

Bearbeitung:

Matthias Uden

Laufzeit:

2010

 

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Effiziente Zusammenfassung nicht benachbarter Flächen in räumlichen Datensätzen

 

Leitung:

Haunert

Bearbeitung:

Jorma Reinke

Laufzeit:

2009

 

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Aufbau eines Laserscanner-Erfassungssystems zur Positionsbestimmung von Fahrzeugen

Bild zum Projekt Aufbau eines Laserscanner-Erfassungssystems zur Positionsbestimmung von Fahrzeugen

Leitung:

Brenner

Bearbeitung:

Joachim Niemeyer

Laufzeit:

2009

 

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Standortanalyse für den Gelegenheitsnutzer

Bild zum Projekt Standortanalyse für den Gelegenheitsnutzer

Leitung:

Paelke

Bearbeitung:

Jonathan Reusse

Laufzeit:

2009

 

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Formale Beschreibung und Web-Service-basierte Überprüfung von Constraints in Geodaten

 

Leitung:

Werder

Bearbeitung:

Juliane Mondzech

Laufzeit:

2009

 

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Indoor Navigation

Bild zum Projekt Indoor Navigation

Leitung:

Paelke

Bearbeitung:

Fokko Krebs

Laufzeit:

2009

 

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Indoor-Navigation als Marketing-Konzept

Bild zum Projekt Indoor-Navigation als Marketing-Konzept

Leitung:

Paelke

Bearbeitung:

Juliane Bedijs

Laufzeit:

2009

 

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Visualisierung von Klimadaten

Bild zum Projekt Visualisierung von Klimadaten

Leitung:

Thiemann, Paelke

Bearbeitung:

Alexandra Murphy

Laufzeit:

2008

 

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A Framework for Rapid Prototyping of Augmented Reality Interfaces

Bild zum Projekt A Framework for Rapid Prototyping of Augmented Reality Interfaces

Leitung:

Paelke

Bearbeitung:

Stefan Radomski

Laufzeit:

2008

 

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Mixed-Reality Visualisierung für die Stadtplanung

Bild zum Projekt Mixed-Reality Visualisierung für die Stadtplanung

Leitung:

Paelke

Bearbeitung:

Mariusz Klimczak

Laufzeit:

2008

 

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Extraktion von Fassadenmerkmalen aus Streetmapper-Daten

Bild zum Projekt Extraktion von Fassadenmerkmalen aus Streetmapper-Daten

Leitung:

Ripperda

Bearbeitung:

André Warneke

Laufzeit:

2008

 

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Ableitung von Corine Land Cover Daten aus dem ATKIS-Basis-DLM

Bild zum Projekt Ableitung von Corine Land Cover Daten aus dem ATKIS-Basis-DLM

Leitung:

Thiemann, Anders

Bearbeitung:

Paul-Gabriel Müller

Laufzeit:

2008

 

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Personalisierte Landmarken - Einfluss der Ortskenntnis auf die Auswahl

Bild zum Projekt Personalisierte Landmarken - Einfluss der Ortskenntnis auf die Auswahl

Leitung:

Elias, Paelke

Bearbeitung:

Marcel Chaouali

Laufzeit:

2008

 

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Innenraumaufnahme und Modellierung der Bethlehemkirche mit einem 3D Lasermesssystem

Bild zum Projekt Innenraumaufnahme und Modellierung der Bethlehemkirche mit einem 3D Lasermesssystem

Leitung:

Dold

Bearbeitung:

Bagus Wijaya

Laufzeit:

2007

 

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Conflation zur Erzeugung von Fußgängernavigationsdaten

Bild zum Projekt Conflation zur Erzeugung von Fußgängernavigationsdaten

Leitung:

Elias

Bearbeitung:

Marion Horn

Laufzeit:

2007

 

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Personalisierte Landmarken

Bild zum Projekt Personalisierte Landmarken

Leitung:

Elias

Bearbeitung:

Julia Köpke

Laufzeit:

2007

 

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Fußgängernavigation auf kombinierten Datenbeständen

Bild zum Projekt Fußgängernavigation auf kombinierten Datenbeständen

Leitung:

Elias

Bearbeitung:

Melanie Bleeke

Laufzeit:

2006

 

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Entwicklung eines Qualitätsmaßes für Landmarken

Bild zum Projekt Entwicklung eines Qualitätsmaßes für Landmarken

Leitung:

Elias

Bearbeitung:

Eva Ortlieb

Laufzeit:

2006

 

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Zielführung in der Fahrzeug-Navigation mittels Mixed Reality

Bild zum Projekt Zielführung in der Fahrzeug-Navigation mittels Mixed Reality

Leitung:

Brenner, Paelke

Bearbeitung:

Sascha Tönnies

Laufzeit:

2006

 

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